Phase 1：用懒导入把 mediapipe / cv2 关在测试之外
`mediapipe`、`ultralytics`、`cv2` 导入慢、运行时还要模型权重。把这些 import 写在函数体里、不放在模块顶层，测试套件就能跑得又小又快、不下模型。
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Phase 1：一个模块管所有磁盘上的路径
为什么视频预标注管线会演化出一个独占路径计算的 `layout` 模块，以及当六个不同部分各自拼路径时会静默地坏掉什么。
数据流水线python架构
Phase 1：做一条视频预标注流水线，几个工程取舍
给一个具身机器人 Pick-and-Place 数据集做的 Phase-1 预标注流水线 —— MediaPipe + YOLO 推理、动作分段、Label Studio 导入，以及那些让它没在半路崩掉的「无聊」决定。
计算机视觉数据流水线label studio